ブレーキパッドは新品の状態で10ミリの厚みがあって、ブレーキを踏むごとに減っていきますが、車検に通らないのが2ミリ以下が目安です。

それ以上あれば基本的には車検に合格するのですが、例えば厚みが4ミリあっても、軽自動車で荷物も積まないで,ブレーキもあまり踏まない走り方をしている人は減りも遅いので、まだ交換する必要は無いのですが、普通自動車のワンボックスで荷物も人もたくさん乗せて、年間走行距離も走り、ブレーキも頻繁に使う人は交換したほうがいいでしょう。

ブレーキパッド交換時期には基本的にはローターも研磨されたほうが良いのですが、手で触ってあきらかに薄くなっている場合は交換しなくてはいけないので、値段がだいぶ変わってきてしまうので、気をつけましょう。

ローターの減りも同様に、車両重量、走行距離、ブレーキを踏む頻度に比例して大きくなってきますので参考までに。